El primer documento que nómina San Pedro a Lecore se remonta al año 866. En 964 aparece una vez más en el interior de la ya mencionada donación del obispo Rambaldo al Capitolo florentino. Es necesario esperar hasta el siglo XV para encontrar la iglesia citada como priorato.
El Lami recuerda que en 1435 ésta se convertía en censor de la sede apostólica: hecho que comportó la intervención de los pontífices sobre el nombramiento de los párrocos.
El patronato pasaba de la familia Mazzinghi a la Riccardi, y sucesivamente al Granduca de Tosca y finalmente al obispo de la diócesis.
La iglesia estaba bajo el patronatode las familias Pulci de Florencia y los Losi de Campi, como se deduce de las noticias referidas a la visita pastoral realizada por Alessandro Medici el 6 de mayo de 1590.
San pedro debe su aspecto actual a la reconstrucción que fue llevada a cabo entre 1921 y 1933, después de que fuera completamente derruida en abril de 1907 a causa de el gran deterioro de sus estructuras.

La contrafachada muestra en su parte derecha una Maternità en terracota de Giovanna Manfredi Cavallucci, recuerdo del año mariano 1987-1988.
En el espacio del coro ha sido colocada de manera provisoria la tela con la Madonna con el Bambino entre San Pedro y San Francisco, San Girolamo y San Macario, obra de la escuela florentina del siglo XVII.
En el muro izquierdo se abre una capilla decorada con un pequeño tabernáculo en piedra serena de estile renacentista. Sobre una ménsola hallamos un busto en majórica, siempre renacentista, con la figura de San Pedro. Más adelante el confesionario en piedra serenafechado en 1669.

El gran altar, que pone fin a la nave, presenta en el centro una importante pintura de Bernardo Daddi que representa la Madonna en el trono con el Bambino. La obra, situada a principios del cuarto decenio del siglo XIV. Los Misterios del Rosario que constituyen el marco de la mesa son obra florentina del siglo XVII.

La parte del ábside está delimitada por una balaustrada del seiscientos en piedra serena. Sobre el altar, un gran crucifijo moderno. A los lados, en alto, bustos de estuco que representan San Pietro y San Paolo, obras de finales del siglo XVII. El ábside también está decorado por una Madonna con el Bambino y santos, todo ello de escuela florentina del siglo XVI.
En la nave derecha se descubre un Cristo crucificado y santos siempre de la escuela florentina dela segunda mitad del siglo XVI. Sigue una altar con la imagen del Sacro Cuore y debajo un Cristo doloroso de Piero Bargellini, también autor de la sucesiva Última Cena colocada sobre el confesionario mandado realizar en 1933 por la familia Manetti, que repite el perfil de aquél del seiscientossituado en el muro opuesto.
Al final del muro a la derecha Madonna con el Bamabino y santos de la escuela florentina del siglo XVI.