La iglesia dedicada a San Mauro, del cual toma nombre el pueblo, está documentada ya desde finales del s.XIII. El aspecto original de la iglesia ha sido desgraciadamente alterado por los múltiples modificaciones de épocas sucesivas. El nombre del santo titutlar induce a pensar que sobre el lugar existieera originariamente un monasterio bendictino. De consecuencia,se ha hipotizado que los monjes de la Abadía de San Salvatore a Settimo hayan sido los fundadores de la misma.
Desde la visita pastoral de monseñor Gammaro en 1514, el pueblo de San Mauro contaba con cerca de 400 almas. Dos las compañías religiosas existentes: la de Santa María que se ocupaba de la iglesia y otra exclusivamente masculina de san Sebastiano. Esta última se reunía en un local antiguo de la iglesia transformado desde 1627 en oratorio. Ostentaba, sin embargo, también el patronato de un altar situado a la derecha del altar mayor. Citado en los documentos como rectoría. San Mauro se convertiría en priorato en el siglo XVIII.

El ingreso de la iglesia es a través de un pórtico. La fachada presenta el antiguo símbolo del ayuntamiento de San Mauro el cual muestra un gelso . A coronar el techo una banderuola con fecha de 1859.
El interior tiene sólo una nave. Las vidrieras han sido realizadas por el negocio Fanfani en 1943. Sobre el muro izquierdo nicho con estatua en cartón piedra pintada dónde figuran la Madonna del Buon Pastore. Sigue la capilla decorada por una tela con la imagen de San Michele Arcangelo, con un estiloafín a los modos del pintor florentino Francesco Curradi y fechada en torno a 1620. El altar, según los documentos, resulta del patronazgo de la familia Bertini.

De notable importancia es el ciborio (en torno a 1500) del comercio de Benedetto Buglioni con un símbolo donde figura un gelso (¿antiguo ayuntamiento de San Mauro?).
Sobre el altar mayor gran mosaico realizado por Caroti en 1983. El crucifijo de madera, proveniente de Ortisei, fue donado a la iglesia por San Vincenzo de los Paoli en torno a 1950.
En la capilla derecha Martirio de San Sebastian. La obra proviene de la excompañía dedicada al santo que tenía sede en los locales contiguos a la iglesia. La pintura, de gran calidad y muy sugestiva, ha sido atribuida al pintor florentino Vincenzo Dandini.Se cree haya sido realizado en el quinto decenio del siglo XVII.
El Compianto sobre Cristo muerto, donación del célebre tenor Mirto Picchi, es una copia, realizada por Giuseppe Santelli, del original de Perugino conservado en los Uffizi.
A continuación se encuentra el púlpito renacentista en piedra serena.
El muro derechoestá dominado por la Madonna con el Bambino entre San Jacopo menor y San Giovanni Evangelista, una gran escultura en terracota parcialmente vetrada atribuidaa Luca de Robbia el joven, y con fecha en torno al segundo decenio del siglo XVI. La parte superior de San Jacopo fue robada en 1906. Fragmento, rápidamente recuperado, que actualmente se encuentra en los depósitos del Museo Nacional de Bargello en Florencia.