Il "Corteo Storico di Signa", dopo una prima sfilata in costume nel 1946, è nato nel 1971 come manifestazione solamente religiosa, grazie all’opera di persone che avevano ed hanno a cuore la storia, le tradizioni e la fede religiosa del nostro popolo di Signa.
Il "Corteo Storico di Signa" è cresciuto insieme al paese ed è oramai divenuto uno spettacolo di grande richiamo; avendo acquisito una precisa dimensione storica pur non perdendo la sua connotazione prettamente religiosa.

Ancora oggi esso vive grazie al lavoro ed all'impegno costante di molti signesi, ingrandendosi ed arricchendosi d’iniziative collaterali come il "Palio degli Arcieri dei Popoli di Signa".
La sua composizione massima è di circa 300 figuranti, ma sfila ed ha sfilato anche con configurazioni più ridotte (circa 100 personaggi) o, addirittura, minime (circa 30-50 persone) e si può ben esibire quale ideale cornice per cerimonie d’inaugurazione, oltre che per le tradizionali sfilate storiche.
I ricchi costumi, tutti realizzati artigianalmente utilizzando materiali pregiati e particolarmente idonei, sono frutto di lunghe ricerche storiche e di precise ricostruzioni, rilevate da dipinti, disegni ed affreschi della prima metà del XV secolo, e sono arricchiti con acconciature, bigiotteria, armi e fregi della medesima epoca.

Il "Corteo Storico di Signa", oltre che alle manifestazioni istituzionali a Signa, quali la "Festa della Beata" nel Lunedì di Pasqua ed il "Palio degli Arcieri dei Popoli di Signa", durante l'Antica Fiera di Settembre, partecipa ad altre manifestazioni a carattere prettamente storico, in diversi paesi o città della Toscana, dell'Italia ed anche dell'Europa.
Ricordiamo, in particolare: nel maggio '87, nella Città del Vaticano, ricevuto da Sua Santità Giovanni Paolo II, nel maggio '90 e giugno '95 a Maromme (Francia) e nell'ottobre '95 a Firenze.